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GTHD系列高性能伺服驅動器

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GTHD系列高性能伺服驅動器

GTHD系列高性能伺服驅動器的硬件與軟件采用創新設計,可對所有主流永磁電機進行高性能控制。其外形輕巧,調試簡單,并具有廣泛的通用性。固高科技GTHD系列高性能伺服驅動器可工作于多種控制模式(位置控制模式,速度控制模式及電流(轉矩)控制模式),并且電流(轉矩)模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。用戶可以通過簡單易用的ServoITE軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試,圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更容易。

GTHD系列高性能伺服驅動器廣泛應用于工業機器人、數控加工中心、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。


  可驅動交流旋轉伺服電機及直線伺服電機
  支持模擬量指令輸入,脈沖指令輸入,CANopen、EtherCAT指令輸入
  支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉變壓器、正弦編碼器、SSI編碼器等電機反饋
  電流環刷新周期:31.25us,速度環刷新周期:125us,位置環刷新周期:最高可達125us,使電機具有極高的控制精度
  先進的電流環控制算法:位置誤差小,系統調整時間短
  獨特的HD非線性控制算法,使位置誤差不隨速度的變化而改變
  功率范圍廣,能夠滿足多數工業場合的需求

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