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Gibbon機器人標定系統

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Gibbon機器人標定系統

Gibbon機器人快速標定系統由專用測量傳感器和標定軟件組成,針對焊接、雕刻等行業對機器人精度高的需求,通過簡單快速的數據采集過程完成對機器人關節零點位置、桿長、工具中心點等參數的修正,可以大幅提高機器人絕對到位精度、軌跡精度、TCP繞點精度,20min解決機器人“最后1mm”問題。主要功能包括:自動標定工具坐標系,無需人工示教;補償零點位置偏差;補償桿長尺寸偏差;補償減速比偏差;6R機器人的全參標定。

標定軟件可以運行在PC端,自動采集數據、計算偏差、手動補償到控制器中;標定軟件也可運行在固高機器人控制器中,只需將測量設 備同控制器連接,便可實現一鍵全自動數據采集、標定計算、偏差補償等一系列繁瑣的操作,大大降低了機器人標定所需的時間。 Gibbon機器人快速標定系統適用于機器人焊接、切割、機器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應用場合。


   測量范圍、速度與精度的完美結合
   多參數補償,修正機器人的關節零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數
   在半徑為3m的圓球空間內,絕對測量精度<0.1mm ,重復測量精度<0.05mm ,測量分辨率0.001mm
   外加內部集成專用ARM處理器輕松實現高達10KHz的實時高速采樣與數據傳輸
   小巧的體積便于攜帶和固定,采用POE(以太網供電)技術,大大減少不必要的接線,使系統更加簡潔
   標定軟件集成于固高機器人控制器中,輕松實現一鍵標定
   支持標準空間串聯6關節機器人、SCARA機器人
   自定義模型參數,便于系列化本體標定。
   系統支持的機器人構型的D-H模型參數可以由客戶設定

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